去大興機(jī)場(chǎng)怕不好停車？這個(gè)機(jī)器人了解下，2分鐘搞定

大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)通航后，自駕到大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)停車方不方便？記者從大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)停車樓運(yùn)營(yíng)方首鋼基金S-Park了解到，大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)停車樓將引入自動(dòng)導(dǎo)引（AGV）停車機(jī)器人。旅客不用擔(dān)心“車位不好找”、“技術(shù)差不好停”等麻煩事，只要將車開(kāi)進(jìn)交接站，即可輕松離開(kāi)，所有停車、取車等工作全部由停車機(jī)器人完成。

昨天下午，記者驅(qū)車來(lái)到位于大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)P2停車場(chǎng)時(shí)發(fā)現(xiàn)，整座機(jī)器人停車區(qū)已經(jīng)用黑色圍欄與其他區(qū)域隔開(kāi)。

機(jī)器人停車區(qū)共有4座交接站，記者將車駛?cè)虢唤诱局醒牒?，車前的大屏幕便?huì)提示車主拉手剎、保證車內(nèi)無(wú)人或貴重品并鎖好車門。一切辦妥后，記者走出交接站，通過(guò)交接站外的觸摸屏再進(jìn)行操作，確認(rèn)車牌號(hào)是否正確，并再次確認(rèn)一些安全問(wèn)題，隨后一道透明的卷簾門降下。在屏幕上確認(rèn)完手機(jī)號(hào)后，拿好打印出的二維碼，便可以離開(kāi)了。

完成一系列操作后，機(jī)器人將會(huì)來(lái)到交接站，根據(jù)交接站的掃描數(shù)據(jù)，自動(dòng)調(diào)節(jié)尺寸，如叉車一般把汽車四輪抬起，并運(yùn)送至合適的車位停放，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)。

停車完成后，記者的手機(jī)上收到了取車碼短信，取車時(shí)憑著取車碼或者二維碼在大屏幕進(jìn)行操作，即可取車。此外還可以在存車時(shí)預(yù)約取車時(shí)間，到了取車時(shí)間，機(jī)器人就會(huì)事先將車輛移至交接站，節(jié)省取車的等待時(shí)間。

記者測(cè)試發(fā)現(xiàn)，在無(wú)需排隊(duì)等待的情況下，從停車到完成所有程序，整個(gè)操作時(shí)間約在2分鐘左右。

機(jī)器人停車到底安不安全？負(fù)責(zé)停車機(jī)器人研發(fā)的公司負(fù)責(zé)人李昱介紹，目前停車區(qū)依靠?jī)蓚€(gè)機(jī)器人完成泊車，區(qū)域完全封閉，不允許其他車輛及行人進(jìn)入。機(jī)器人每秒10次的自我定位精度可以達(dá)到正負(fù)4毫米，并使用激光傳感器對(duì)車輛輪廓實(shí)行探測(cè)，以每秒100次的檢測(cè)頻率確保行駛路徑上沒(méi)有障礙物?！盀榱税踩鹨?jiàn)，車主停好離開(kāi)前，我們還會(huì)再一次對(duì)車內(nèi)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，確保沒(méi)有人留在車內(nèi)?！?/span>

記者注意到，停車機(jī)器人外形類似U型，中間部位可以按車輛大小和軸距自由調(diào)節(jié)尺寸，能搬運(yùn)長(zhǎng)度在2.5米到6米之間的汽車。運(yùn)送汽車時(shí)，停車機(jī)器人最高速度可超過(guò)3米/秒，充滿電后續(xù)航超過(guò)6小時(shí)。

相比傳統(tǒng)的停車方式，這套機(jī)器人泊車系統(tǒng)在正常運(yùn)作的情況下，能夠?yàn)檐囍鞴?jié)省找車位和取車的時(shí)間成本，同時(shí)還能提高停車場(chǎng)空間的利用率?！叭绻凑諅鹘y(tǒng)停車每個(gè)車位面積固定，一輛小車和一輛中大型轎車都占用同樣大小的車位，是一種空間浪費(fèi)；車主上下車、打開(kāi)后備箱取行李都需要額外空間。而如果使用機(jī)器人泊車系統(tǒng)，整個(gè)停車場(chǎng)只需留出一條機(jī)器人的行走通道?？梢酝７偶s120輛小汽車的區(qū)域，使用機(jī)器人停車后，可以增加20%到30%的車輛停放數(shù)?！?李昱介紹。

大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)停車場(chǎng)運(yùn)營(yíng)方介紹，目前試點(diǎn)機(jī)器人停車的停車場(chǎng)位于大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)P2停車場(chǎng)一層中間區(qū)域，相關(guān)設(shè)備還在調(diào)試中，預(yù)計(jì)將與大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)同步投入使用。如果試點(diǎn)效果良好，未來(lái)將會(huì)擴(kuò)大停車機(jī)器人的使用范圍。

大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)停車樓分為東西兩個(gè)停車樓，地上三層、地下一層，共有4238個(gè)停車位，含630個(gè)充電車位。為了便于旅客區(qū)分，停車樓劃分為黃色、綠色等區(qū)域。值得一提的是，停車場(chǎng)運(yùn)營(yíng)商還與公益組織合作，將不同停車分區(qū)用一種珍稀野生動(dòng)物的形象體現(xiàn)。在未來(lái)的停車樓內(nèi)，車主將會(huì)告別“A區(qū)”、“D區(qū)”等傳統(tǒng)找車方式，取而代之的是“東北虎區(qū)”、“揚(yáng)子鱷區(qū)”等。

文章來(lái)源：中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)（公眾號(hào)）