農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，料倉(cāng)一般被用于農(nóng)場(chǎng)存儲(chǔ)飼料原材料、作物谷物等，它們的高度種類(lèi)各異，分布在從10m到30m不等。除此之外，類(lèi)似的應(yīng)用還有漁業(yè)、建筑業(yè)、礦業(yè)、化工產(chǎn)業(yè)等用于存儲(chǔ)一些原料或者成品物，比如煤礦料車(chē)裝運(yùn)。

現(xiàn)階段料位監(jiān)測(cè)方式的自動(dòng)化程度較低，80%以上仍然采用人工攀爬到料罐頂部觀察的方法，工人每天需要爬4-5次，容易受主觀因素影響檢查過(guò)程充滿(mǎn)危險(xiǎn)，同時(shí)由于料倉(cāng)體積較大，原料在料倉(cāng)中的位置和形態(tài)多樣，依賴(lài)肉眼觀察與估算并不準(zhǔn)確，這導(dǎo)致檢測(cè)低效。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界每年都會(huì)因?yàn)榕逝劳矀}(cāng)導(dǎo)致數(shù)千起安全事故發(fā)生，此外在惡劣環(huán)境下，尤其是面在高壓、粉塵、有害物條件中人工目檢不適合現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，需要借助檢測(cè)設(shè)備的輔助。

通常，用來(lái)檢測(cè)料倉(cāng)內(nèi)物料位置的設(shè)備大致劃分為接觸式和非接觸式。非接觸式料位檢測(cè)設(shè)備一般由探測(cè)器、信號(hào)轉(zhuǎn)換器、電源等部分組成。按檢測(cè)物料的種類(lèi)不同可分為液位、顆粒料位等檢測(cè)裝置; 按檢測(cè)功能可分為定點(diǎn)式、連續(xù)式檢測(cè)裝置;按原理可分為電容式、重錘式、 雷達(dá)式、超聲式等。

相對(duì)于接觸式料位計(jì)，非接觸式料位計(jì)具有不掛料、數(shù)據(jù)波動(dòng)穩(wěn)定、不易磨損和量程遠(yuǎn)的特點(diǎn)，應(yīng)用最為廣泛，其中激光雷達(dá)式料位計(jì)以其測(cè)量準(zhǔn)確、不受探測(cè)物表面狀態(tài)影響、設(shè)備功耗低和性?xún)r(jià)比高等優(yōu)勢(shì)，在料倉(cāng)檢測(cè)中可實(shí)現(xiàn)更高效、更高精度的檢測(cè)。

將激光雷達(dá)安裝于料倉(cāng)頂部或側(cè)邊，可檢測(cè)下方參照點(diǎn)高度或邊緣狀態(tài)，當(dāng)料倉(cāng)灌料/出料達(dá)到預(yù)定高度即可觸發(fā)預(yù)警，防止溢出或者余量不足。對(duì)于大型料倉(cāng)或者特殊原料監(jiān)控還可設(shè)置多點(diǎn)同步檢測(cè)，通過(guò)搭建3D建模，獲取料倉(cāng)內(nèi)原料的下陷、上凸、平整等形態(tài)數(shù)據(jù)。

隨著激光雷達(dá)技術(shù)的日益成熟，移動(dòng)AMR機(jī)器人和智能自動(dòng)汽車(chē)的應(yīng)用得到發(fā)展，激光雷達(dá)產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新和在工業(yè)生產(chǎn)和消費(fèi)升級(jí)中扮演著著重要角色，獲得更大的市場(chǎng)機(jī)遇，關(guān)聯(lián)傳感器研發(fā)企業(yè)也受到市場(chǎng)關(guān)注。

海伯森是一家專(zhuān)注高端工業(yè)傳感技術(shù)創(chuàng)新并具備跨專(zhuān)業(yè)研發(fā)實(shí)力的國(guó)產(chǎn)傳感器企業(yè)，旗下面陣固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品識(shí)別精度高、檢測(cè)視野廣、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，產(chǎn)品系列采用的 3D FLASH 技術(shù)，通過(guò)發(fā)射面陣光，一次拍攝即可生成3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，結(jié)合高速通訊接口實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。產(chǎn)品集成了高功率850nm紅外VCSEL發(fā)射器和高光敏元件，配合優(yōu)化設(shè)計(jì)的照明系統(tǒng)和低畸變紅外光學(xué)鏡頭。在軟件上，產(chǎn)品內(nèi)置高性能處理器和先進(jìn)數(shù)據(jù)處理、濾波和補(bǔ)償算法，實(shí)現(xiàn)了非常穩(wěn)定和實(shí)時(shí)的測(cè)量結(jié)果輸出；硬件上采用全固態(tài)式結(jié)構(gòu)，定制工業(yè)級(jí)IP67防護(hù)設(shè)計(jì)和堅(jiān)固的航空鋁外殼，使產(chǎn)品適用于更多復(fù)雜的環(huán)境。除了料位監(jiān)測(cè)，海伯森面陣固態(tài)激光雷達(dá)HPS-3D系列還可應(yīng)用于AGV/AMR避障、敏感區(qū)域防護(hù)、人員計(jì)數(shù)、智能交通和區(qū)域觸發(fā)控制等。