一、 應用場景介紹

投影儀安裝于電梯轎廂內，正對電梯門投影，向電梯內乘客播放廣告等視頻。當電梯門開啟時，投影儀關閉投影；電梯門關閉時，投影儀播放投影。HPS-3D160PRO激光雷達作為探測電梯門開關狀態(tài)的傳感器可內嵌于投影儀內，實時探測電梯門開關狀態(tài)并根據(jù)狀態(tài)輸出相關信號，從而控制投影儀聯(lián)動。

二、 應用原理

電梯門關閉與開啟時，HPS-3D160PRO從電梯轎廂內側可以測得距離電梯門與距離電梯門外的距離。根據(jù)兩個距離值的不同，可以判斷電梯門的開啟與關閉狀態(tài)，從而控制投影儀開啟投影與關閉投影的操作。

可以設定一個距離閾值，這個值大于電梯內側與電梯門之間的距離，但是小于電梯內側與外部最大距離。（如下圖：A＜C＜B）

距離閾值（Th）為 C，為一個固定值，但是應該可調。

電梯關門時，測距距離（Distance）為 A。

電梯開門時，測距距離（Distance）為 B。

Distance＜C，表明電梯門關閉；Distance＞C，表明電梯門開啟。這樣即可以實時監(jiān)測電梯門的開閉狀態(tài)，從而可以通過后端產生相關聯(lián)的信號控制投影儀的動作。

三、 應用開發(fā)方案示例

作為監(jiān)測電梯門開閉狀態(tài)應用，可以將距離值轉化為開關量狀態(tài)，以方便投影儀控制器的狀態(tài)讀取。激光雷達可以通過轉換板進行轉換，輸出開關量。根據(jù)需求量可以接受定制。

投影儀安裝高度和位置要考慮電梯的實際安裝環(huán)境，可以傾斜一定角度安裝在較高位置避免投射光線被乘客遮擋。同時要考慮到激光雷達的光發(fā)射角，保證發(fā)射光能夠全部射出電梯門不要被電梯門的邊緣遮擋。

為了避免測距距離值在短時間內抖動，導致投影儀誤動作，可以增加連續(xù) n 個數(shù)據(jù)都滿足條件再動作輸出的保護功能。同時為了保證開關動作的時效性，n 值不易過大。