服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類(lèi)健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備，它可以分為專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人，應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。

為了讓服務(wù)機(jī)器人能夠正常工作，必須對(duì)服務(wù)機(jī)器人的傳感信息進(jìn)行研究，對(duì)傳感器提供的信息進(jìn)行融合，以此提高機(jī)器人定位、障礙物識(shí)別、環(huán)境建模、避障的精度等。

機(jī)器人避障：海伯森技術(shù)自主研發(fā)的面陣固態(tài)激光雷達(dá)，集成了精密的紅外鏡頭和專(zhuān)業(yè)的數(shù)學(xué)算法，通過(guò)一次拍攝即可生成3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)并通過(guò)高速通訊接口進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸，而較大的視場(chǎng)角和分辨率也便于清晰準(zhǔn)確的識(shí)別前方障礙物，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精準(zhǔn)避障。

地面障礙物檢測(cè)：海伯森技術(shù)自主研發(fā)的單點(diǎn)ToF測(cè)距傳感器，可集成于機(jī)器人內(nèi)部，通過(guò)測(cè)量距離的變化來(lái)感知地面是否有障礙物，以及樓梯落差檢測(cè)等。