六維力傳感器是基于應(yīng)變?cè)淼母咝阅芰W(xué)傳感器，可實(shí)時(shí)測(cè)量XYZ三個(gè)方向所受到的力和力矩，與光學(xué)和電容技術(shù)不同，該傳感器具有很好的抗干擾能力和抗沖擊過載能力，可應(yīng)用在工業(yè)等復(fù)雜電磁環(huán)境和強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)合。

該傳感器將主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人賦予和人類一樣的力覺反饋，使工業(yè)機(jī)器人能夠完成以往只能由人工完成的復(fù)雜精密操作。目前的主要目標(biāo)應(yīng)用有以下三類：1、工業(yè)機(jī)器人柔性精密轉(zhuǎn)配。2、工業(yè)機(jī)器人精密打磨。3、工業(yè)機(jī)器人拖動(dòng)示教。除此之外，該傳感器還能應(yīng)用到風(fēng)洞測(cè)試、醫(yī)療康復(fù)、碰撞檢測(cè)、機(jī)器人平衡控制和動(dòng)力學(xué)測(cè)量等應(yīng)用中。